Objetivos
El taller pretende introducir a los participantes en el campo de la robótica, usando como base un aplaca con micro controlador que utiliza un hardware y software libre como es Arduino, y en el campo de la electrónica, transmitiéndoles nociones básicas de programación, circuitos eléctricos y fuentes de alimentación, que les permitan identificar y conectar de forma sencilla los componentes necesarios para interactuar con placas de Arduino.
Sesión 1. Viernes tarde.
En esta primera sesión los participantes adquirirán los conocimientos básicos para poder iniciar su trabajo con el entorno Arduino, como son la identificación de elementos, la adquisición de datos y el control de salidas. Se trata de una introducción a la robótica en el que los participantes aprenderán a identificar y conectar componentes electrónicos para usarlos en pequeños proyectos con Arduino. Asimismo, realizarán prácticas usando una placa de prototipos en la que montarán diferentes circuitos de control y tipos de sensores. Aprenderán cómo cargar programas en una placa Arduino, usando un ordenador PC.
Todo esto les ayudará en último término a desarrollar sus capacidades de atención y concentración.
Cotenidos:
- Qué es Arduino. Concepto de software y hardware libre.
- Descripción de hardware. Identificación de elementos de la placa.
- El circuito electrónico. Componentes y representación.
- Identificación de componentes electrónicos. Cables, pulsadores y led.
- La placa protoboard. Cómo conectar componentes.
- Precauciones antes de poner alimentación a la placa.
Sesión 2. Sábado mañana.
En esta segunda sesión los participantes ensamblarán y probarán un robot con diferentes sensores; un robot que es capaz de hacer cosas sencillas como seguir una línea, esquivar obstáculos o recibir órdenes de movimiento por infrarrojos. Los niños/as aprenderán a distinguir cada uno de los módulos que componen dicho robot.
Con el montaje de este prototipo con aspecto de vehículo 4x4, los niños/as aprenderán a diferenciar los distintos tipos de sensores, a conectarlos para adquirir información del mundo exterior y adquirirán la capacidad de identificar y buscar información sobre los mismos; aprenderán a realizar correctamente el conexionado de sensores directamente en la placa Arduino o a través de algún Shield.
La realización de las prácticas exigirá no sólo haber comprendido los conocimientos teóricos, sino ser capaz de estructurar el trabajo y organizar el tiempo del que se dispone para acabar con éxito cada una de dichas prácticas propuestas.
Contenidos:
- El IDE Arduino.
- Descarga de programas en la placa.
- Entradas analógicas.
- Salidas PWM.
- Realización de prácticas sobre los contenidos anteriores.
- Los shields de Arduino.
- Montaje de un robot (vehículo 4x4).
- Programación de diferentes modos de funcionamiento.
- Presentación de kit de iniciación.
