El proyecto propone la generación de un producto comercial desde los resultados de la investigación en control inteligente de flotas de vehículos terrestres, marinos y aéreos tanto tripulados como no-tripulados que ha realizado el grupo de Automatización y Robótica Autónoma durante los últimos años. Para ello colabora en el proyecto con la empresa Electricidad Dinámica que está interesada en los resultados de la investigación y en la generación de un producto comercial a través de un compromiso de cofinanciación.

El grupo de investigación ha trabajado en últimos años con financiación externa y propia en la exploración automatizada del medio marino mediante vehículos no tripulados y ha obtenido como resultado un sistema constituido por una plataforma software que integra algoritmos de planificación inteligentes junto con hardware integrado en los vehículos. Esta plataforma permite gobernar de forma integrada a la flota de vehículos bajo objetivos conjuntos de misión que se optimizan a través de algoritmos inteligentes de optimización de rutas para funciones objetivo como por ejemplo la minimización de tiempos de exploración o la reducción del consumo energético.

Elementos del sistema

1. Software de gestión y planificación de flotas, este software es una plataforma de gestión y supervisión de los vehículos que fue registrado en el registro de la propiedad intelectual con asiento registral 08/2017/156.
2. Control de vehículos, que está constituido un hardware de control con sistemas de navegación inercial y navegación por estima, completado en el caso de vehículos submarinos por navegación con referencias de sonar acústicos implementando técnicas de navegación por efecto Doppler. Fue registrado en el registro de la propiedad intelectual con asiento registral 08/2016/59.
3. Posicionamiento absoluto, que está constituido por un hardware que obtiene la posición global a través de sistemas GPS y para el caso submarino a través de sistemas acústicos de micro línea base (USBL). El software de este sistema fue registrado en el registro de la propiedad intelectual con asiento registral 08/2016/58.

El software de planificación de flotas utiliza la optimización matemática para la selección de un mejor elemento a partir de un conjunto de alternativas disponibles. La optimización en la planificación de las trayectorias que se descargan a los vehículos incluye encontrar la mejor ruta de las disponibles bajo una función objetivo dentro de un dominio definido a través de un conjunto de retricciones. Para ello se incluyen técnicas de optimización como optimización por enjambre de partículas (PSO).

La tecnología que se presenta está madura, los módulos han sido desarrollados en modo prototipo, hoy día es la tecnología prototipo que utiliza el grupo de investigación para hacer maniobras con los equipos submarinos no tripulados del que se están obteniendo información útil sobre el estado de los fondos del Mar Menor.