Los investigadores que presentan este proyecto tienen experiencia en el mundo de la Robótica y Tecnologías Submarinas, que se sustenta en la realización de diversos contratos Art.83 tanto con empresas privadas como con organismos públicos. Para poder obtener los resultados de los distintos trabajos, se han desarrollado una serie de herramientas software integradas en un paquete denominado DasBoot.

Este software se utiliza para el control y monitorización de vehículos ROV submarinos (Remotely Operated Vehicle), siendo la característica principal del mismo los algoritmos de posicionamiento en inmersión. Gracias a ellos, estos ROVs pueden realizar tareas que requieran cierta precisión en el posicionamiento: inspección de elementos bajo el agua, generación de mapas de profundidades (batimetrías), generación de mapas del entorno, identificación y ubicación de objetos bajo el agua, toma de muestras o medición de variables georreferenciadas, etc. Este sistema ha sido probado y utilizado para hacer numerosas pruebas, y se puede utilizar con diversas plataformas robóticas.

Estas aplicaciones se basan en el valor añadido de que se puede conocer la posición del ROV en todo momento. Desde el punto de vista científico, este trabajo es suficientemente maduro (se ha realizado una publicación JCR C1). Sin embargo, desde el punto de vista ingenieril e industrial se han de realizar diversas acciones encaminadas a que el sistema sea fácilmente adaptable a diferentes vehículos, la interacción con el usuario sea más simple, y que se pueda integrar con diversos sensores de bajo coste. En la actualidad se puede considerar que el sistema se encuentra en un nivel TRL 6.

Realizadas las acciones previamente indicadas se obtendría un producto con un nivel TRL 7-8, cuya comercialización sería factible y, además, con una gran potencialidad de mercado. En este sentido, el nicho comercial directo sería el parque de robots vendidos por las empresas Blue Robotics (E.E.U.U.) y Nido Robotics (España), ya que DasBoot puede operar con ambas marcas de robots.

Por otro lado, una salida comercial importante sería la creación de una empresa de servicios ROV que pueda personalizar estas aplicaciones para diversos mercados específicos (piscifactorías, defensa, etc.).

El objetivo de este proyecto, por tanto, sería la integración de equipos y prueba de los mismos en las aplicaciones antes mencionadas, así como la adaptación final del software a los sistemas de robots de Blue Robotics. Esta parte es importante ya que Nido Robotics en la actualidad no tiene casi operación, y Blue Robotics es el mayor fabricante del mundo en el nicho de mercado de robots submarinos de bajo coste.