El proyecto ROSIBOT se enfoca en superar algunas de las limitaciones detectadas en los proyectos de investigación JUNO y JUNO+, relacionadas con la dificultad para navegar en residencias de mayores. Se pretende diseñar y validar, en entornos reales, nuevos métodos y estrategias para que un robot asistencial autónomo sea capaz de navegar de manera totalmente segura, siguiendo el protocolo social y respetando el grado de vulnerabilidad/fragilidad de los mayores.

Para ello, se integrarán nuevos módulos software que permitan estimar el grado de fragilidad de cada usuario mediante técnicas de análisis postural y de movimiento automático, reconocimiento de instrumentos y herramientas de movilidad portadas por los usuarios mayores, identificación continua de gestos y expresiones faciales e identificación de patrones de comportamiento, a lo largo del día, usando estrategias de reconocimiento de la actividad humana o HAR (del inglés, Human Activity Recognition).

Capacidad de entretenimiento y acompañamiento

ROSIBOT incluirá nuevas capacidades en la plataforma de e-Salud que fomenten la colaboración y acompañamiento de los familiares de los mayores de manera remota, a través de una "red familiar privada", donde dichos familiares podrán gestionar las videollamadas y dejar contenido multimedia que el robot presentará de forma automática a cada mayor a través de una interfaz natural de usuario totalmente transparente para el residente.

Refactorización total de los módulos de navegación

Se llevará a cabo una refactorización total de los módulos de navegación para incluir un sistema de mapeo que incluya nuevos mapas semánticos y una arquitectura cognitiva que facilite los procesos de localización del propio robot y de los usuarios. De este modo, se mejorará la eficiencia de los algoritmos de planificación global y local a la hora de encontrar a los usuarios objetivo o de realizar tareas de vigilancia y recolección de parámetros biomédicos.

Contribuciones al conocimiento

ROSIBOT abordará aspectos relacionados con la Robótica Social y la Robótica Cognitiva y su aplicación para mejorar la calidad de vida de las personas mayores que viven en residencias. El proyecto aportará nuevas contribuciones a ambos campos del conocimiento (en un sentido académico), e incluirá acciones encaminadas a diseñar métodos novedosos en navegación social autónoma, interacción natural humano-robot y análisis y predicción del comportamiento humano.

En particular, el rediseño de la arquitectura software de navegación autónoma centrado en el concepto de fragilidad de los usuarios mayores podría considerarse como una línea de investigación novedosa y emergente que puede proporcionar importantes avances en Robótica Social.

Transformación digital de sistemas de salud y atención social

La propuesta ROSIBOT contribuye a la transformación digital de los sistemas de salud y de atención social ya que se alinea perfectamente con los ODS (Objetivos de Desarrollo Sostenible) promovidos por Naciones Unidas, específicamente el tercero: Asegurar la vida saludable y promover el bienestar para todos en todas las edades.

Mejora de la calidad de vida y salud física y emocional

Además, ROSIBOT contribuirá a mejorar la calidad de vida y la salud física y emocional de los residentes de los centros de mayores y permitirá la mejora de las condiciones laborales de los profesionales de dichos centros, ya que se podrán automatizar ciertas tareas de vigilancia, monitorización y supervisión de actividades propuestas por los profesionales médicos.