El proyecto está contextualizado en la investigación con equipos de robots en invernaderos. El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema de percepción por visión distribuida, de modo que un robot sin visión pueda a llegar a localizarse dentro de un área dada, a partir de la información proveniente de la visión de otros robots que se encuentran en la misma área, y a su vez realice acciones con objetos del entorno.