La investigación y gestión de las aguas marinas y continentales necesita del desarrollo de nuevas técnicas, tecnologías y dispositivos capaces de explorar los distintos hábitats, cara a la protección y gestión de las mismas, y acordes con la Directiva Marco del Agua (Directiva 2000/60/CE), implantada en la legislación nacional española en el Articulo 129 de la Ley 62/2003 por el Real Decreto Legislativo 1/2001).

Objetivos del proyecto

1. Diseño e implementación de estructuras innovadoras de sensorización y control inspiradas neurobiológicamente para dotar de autonomía a vehículos submarinos.
2. Desarrollo de una arquitectura hardware y software de sensorización/control y un sistema de navegación autónomo para vehículos submarinos.
3. Sistema de monitorización de la calidad del agua y otras aplicaciones de mapeo de batimetría de los ecosistemas acuáticos con generación de datos geo-referenciados de alta resolución del fondo marino y su proyección cartográfica.

Retos tecnológicos

Sensorización, procesamiento de la información y fusión de datos bajo la perspectiva de muestro multifrecuencia, con el objetivo de adecuarse a las dinámicas de los distintos sensores y poder así explotar al máximo sus características.

• Muestreo no convencional y multifrecuencia en la autolocalización y construcción de mapas (SLAM).
• Reconstrucción 3D bajo una perspectiva unificadora.
• Comunicaciones tanto internas como externas bajo la perspectiva de control distribuido multifrecuencial basado en red y el modelado de retardos de transmisión de datos.

Integración de módulos heterogéneos complejos

Se pretende la integración de módulos heterogéneos complejos con independencia de la arquitectura y de la plataforma, lo que permite una mayor flexibilidad al potenciar el diseño modular y reducir costes del ciclo de desarrollo de prototipos.

Colaboración con otros subproyectos

Esta tarea será desarrollada en coordinación con el subproyecto Marco Integral para el desarrollo de software para vehículos submarinos autónomos basado en modelos, componentes y frameworks (MISSION).

Definición de misiones oceanográficas

La definición de misiones oceanográficas a realizar en la práctica marcarán el diseño de la nueva plataforma submarina. El sistema de navegación y control desarrollado capacitará al robot submarino para realizar tareas como:

• Supervisión y vigilancia de fondos marinos
• Operaciones de búsqueda y rescate
• Búsqueda y destrucción de minas
• Inspección de estructuras superficiales en barcos, plataformas petrolíferas, puentes y presas
• Localización e inspección de pecios

Nota: A través de varios proyectos de investigación con el Ministerio de Defensa, el equipo solicitante dispone, en regimen de cesión, de un vehículo submarino, que se está actualizando dentro del marco de un proyecto del Plan Nacional de Investigación (MICINN) y sobre el que se trabajará en el presente proyecto.