Región de Murcia
Fundación Séneca
FSE

Lloret Abrisqueta, Francisco Antonio

Departamento de automática, ingeniería eléctrica y tecnología electrónica / Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industriales / Universidad politécnica de Cartagena
francisco.lloret@upct.es

Redefiniendo la Colaboración Humano-Máquina en la Construcción: Industria 5.0 para Mejorar la Seguridad y la Eficiencia Operativa

Nace en Las Torres de Cotillas en 2001. En 2023 obtiene el Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática por la Universidad Politécnica de Cartagena, destacando con Matrícula de Honor en el Trabajo Fin de Grado. Posteriormente cursa el Máster Universitario en Industria 4.0 (2023–2024) en la misma universidad, donde obtiene el Premio Extraordinario Fin de Máster, el Premio Agustín Diéguez al mejor TFM y Matrícula de Honor. Actualmente realiza el Doctorado en Tecnologías Industriales en la Universidad Politécnica de Cartagena, desarrollando la tesis “Redefiniendo la Colaboración Humano-Máquina en la Construcción: Industria 5.0 para Mejorar la Seguridad y la Eficiencia Operativa”. En 2025 obtiene una ayuda FPI de la Fundación Séneca. Ha sido beneficiario de una beca de investigación (2022–2023) y de un contrato de investigación (2024–2026) en la Universidad Politécnica de Cartagena. En el ámbito docente, participa en el Máster Universitario en Industria 4.0 (cursos 2024–2025 y 2025–2026) en asignaturas como Drones y Robótica Colaborativa, además de impartir formación en Python. Su investigación se centra en Industria 4.0 y 5.0, participando en el proyecto SmartKob. Trabaja en gemelos digitales de plantas industriales, integración IoT (MQTT), sistemas SCADA y PLCs, así como en arquitecturas cognitivas con IA generativa y meta-agentes. Es autor de diversas publicaciones científicas en digitalización industrial, inteligencia artificial aplicada, realidad virtual y agricultura de precisión. Posee competencias en programación en Python aplicada a entornos industriales.



Tesis

La presente tesis doctoral aborda el desarrollo y validación de una arquitectura modular e interoperable de colaboración humano-máquina enmarcada en el paradigma de la Industria 5.0, con el objetivo de mejorar la seguridad, la eficiencia operativa y el bienestar del operario en entornos industriales reales, especialmente en el sector de la construcción. Frente a los enfoques tradicionales de la Industria 4.0, centrados en la automatización, esta investigación propone un modelo que sitúa al ser humano en el centro del sistema productivo, potenciando sus capacidades mediante tecnologías avanzadas.

La arquitectura integra inteligencia artificial generativa, asistentes virtuales, robótica colaborativa y gemelos digitales, combinando procesamiento distribuido edge-cloud para optimizar latencia, capacidad de cómputo y privacidad. Asimismo, se basa en una infraestructura de datos interoperable que permite la integración de información procedente de sensores IoT, sistemas SCADA y PLCs, garantizando la comunicación mediante estándares abiertos como OPC UA y MQTT.

Uno de los elementos clave es el desarrollo de asistentes virtuales industriales capaces de interactuar en lenguaje natural con los operarios, proporcionando soporte contextualizado en tiempo real para la toma de decisiones, mantenimiento y seguridad. Paralelamente, los gemelos digitales permiten simular y optimizar procesos, mientras que la robótica colaborativa contribuye a reducir tareas repetitivas y riesgos laborales.

La validación se realiza en entornos industriales reales, evaluando el impacto desde una perspectiva técnica, ergonómica, económica y ambiental. Finalmente, se propone un modelo escalable y replicable, orientado a facilitar la adopción en pymes, contribuyendo a una transformación digital sostenible, resiliente y centrada en las personas, en línea con los principios europeos de la Industria 5.0.

Área de conocimiento

Ingeniería de Sistemas y Automática

Grupo de investigación

Director: ANTONIO GUERRERO GONZÁLEZ

Programa de doctorado

Doctorado en Tecnologías Industriales

Estado de tesis

En desarrollo

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