La Dra. Antonia Baeza Caracena lidera el proyecto "Diseño, construcción y validación de un robot autónomo de medida y vigilancia de la calidad del aire y el ruido urbano", en el que ha desarrollado Ariadna, un robot autónomo con sensores que mide en tiempo real la contaminación atmosférica y acústica mientras recorre calles. El sistema genera mapas que permiten identificar las zonas donde es necesario actuar para mejorar la calidad ambiental. Desarrollado por un equipo de ocho personas durante año y medio, el proyecto ofrece a los ayuntamientos una herramienta para gestionar las Zonas de Bajas Emisiones.