Nace en Valencia en 1981. En 2005 obtiene el título de ingeniero en Industriales por la Universidad de Cartagena. A continuación cursa el máster Tecnologías de la Información y Telemática Avanzadasen la Universidad de Murcia obteniendo el máster en el año 2010. En el año 2009 estuvo contratado por la Universidad de Murcia para trabajar en un proyecto de investigación sobre robótica móvil. En el año 2010 obtiene una beca de la Fundación Séneca para realizar la tesis doctoral en la Universidad de Murcia, donde participa en actividades docentes en los años 2012 y 2013. Ha realizado estancias externas en la Universidad de Cranfield (Reino Unido) en los años 2010 y 2011. Posee comunicaciones en congresos nacionales así como publicaciones científicas en revistas de carácter nacional e internacional. Domina la lengua inglesa y tiene conocimientos de la lengua alemana.
El proyecto está contextualizado en la investigación con equipos de robots en invernaderos. El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema de percepción por visión distribuida, de modo que un robot sin visión pueda llegar a localizarse dentro de un área dada, a partir de la información proveniente de la visión de otros robots que se encuentran en la misma área, y a su vez realice acciones con objetos del entorno.
El método en el que se basa el proyecto es "Structure From Motion". Se trata de sacar el máximo partido de la información que aporta cada robot con vistas a optimizar la reconstrucción global de una escena dada.
Robótica Industrial y procesamiento de imagen
Grupo de Investigación de Ingeniería Avanzada
Humberto Martínez-Barberá
Universidad de Murcia
Ingenia Tecnología S.L., sector de ingeniería automática y sistemas
Angel García Clemente
Sí
01/10/2010 - 31/07/2013
En desarrollo
Los principales conocimientos que se transferirán a través del proyecto son:
- Control y manejo de sistemas embebidos en unidades móviles.
- Profundo dominio del método "Structure from Motion", junto con todas sus implicaciones en geometria proyectiva.
- Amplia experiencia en algoritmos de procesamiento de imagen, así como de las librerias y el software del estado del arte.
- Metodología investigadora aplicada a la visión artificial
- Dominio de los procesos colaborativos y de inteligencia distribuida.
-Control remoto y creación de la API con robots ROVIO
-Implementación de SFM (Structure From Motion) en robots móviles de bajo presupuesto
-Diseño e implementación de un modelo de percepción distribuido basado en SFM (en desarrollo)
-Robust and effi cient embedded vision for nao in Robocup, Workshop of physical Agents, September 2010, Valencia
- Distributed scene understanding from multiple mobile platforms, Cranfield University, 2011
-Capítulo "An Embedded Vision System for Robocup", del libro "Robotic Vision: Technologies for Machine Learning and Vision Applications", IGI, Septiembre 2012
La empresa ha podido explorar nuevos métodos de localización basada en imagen, lo que le permite proporcionar servicios de mapeado y navegación en entornos donde otras interfaces son inviables.
A su vez, el personal de I+D de la empresa ha tenido la oportunidad de familiarizarse con los algoritmos de procesamiento de imagen más actuales, lo que abre una gama de aplicaciones en áreas de control de calidad, vigilancia, reconocimiento de patrones, etc.
Del mismo modo, el que el proyecto sea una aplicación distribuida abre la posibilidad de mejorar otras aplicaciones que la empresa ya tiene en marcha, donde entran en juego varios robots móviles
La colaboración que he tenido tanto en la Universidad de Cranfield como la que estoy teniendo en la empresa Ingenia S. L. me ha abierto una gran perspectiva en el mundo de la investigación. Conocer distintos patrones y modos de alcanzar resultados en Inglaterra, así como la coordinación de trabajo y la sinergia que se genera al trabajar en equipo dentro de una empresa son habilidades que estimo mucho y que valoro como una experiencia fundamental en mi doctorado.
En la empresa he obtenido una visión práctica de los problemas, y una enfoque orientado a resultados, lo que ha sido un balance muy adecuado a mi formación como investigador básico.
También he aprendido a ver el proyecto desde el punto de vista de la aplicación y con vistas a un posible futuro a un cliente.
En la universidad he aprendido a ejecutar una metodología investigadora, así como a aprovechar de los resultado existentes en el estado del arte.
Como ya he esbozado antes, mi experiencia ha sido muy grata, ya que he podido participar de los dos mundos en los que la investigación hoy en día se mueve: la investigación práctica y orientada al cliente del I+D en la empresa y la metodología básica y de profundidad propia de la Universidad.
El trabajo realizado a caballo entre la empresa Ingenia S. L. y la Universidad de Murcia me ha exigido a aprender a combinar los dos enfoques propios de cada entidad para que todo sumara a la obtención de los resultados buscados, del modo más eficiente posible.
