27/07/2018
FRANCISCO PERIAGO ESPARZA y JESÚS MARTÍNEZ FRUTOS
MC3
MATEMÁTICA APLICADA Y ESTADÍSTICA
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Universidad Politécnica de Cartagena
Cartagena
España
Los sistemas físicos están modelados matemáticamente mediante ecuaciones, con
unos parámetros que a menudo no se conocen de manera exacta, sino que están su- jetos a incertidumbre. Esta incertidumbre puede deberse a diversos factores, tales como imprecisiones en la fabricación, en la medida, condiciones medioambienta- les, falta de conocimiento, etc.
El objetivo principal de esta tesis es analizar el efecto de la incertidumbre en los problemas de control óptimo de sistemas vibratorios que son modelados por ecuaciones en derivadas parciales.
En particular, se pretende validar la extensión de los métodos de descenso em- pleados en los problemas de control óptimo deterministas al caso de control ópti- mo con incertidumbre. Para ello, se utilizan dos enfoques diferentes: control ro- busto y control de aversión al riesgo.
